L’Esméralda est un trois‑mâts de fort tonnage, large et haut. C’est un très beau navire, particulièrement impressionnant lorsqu’il navigue toutes voiles dehors. Il mesure 40 m de long.
Le pont supérieur est divisé en une partie en avant du mât de misaine, qui héberge les riches personnalités, et une partie en arrière du mât d’artimon, où l’on trouve la salle de réunion (et salle à manger), la cambuse (cuisine) et les cabines des officiers.
Le pont intermédiaire abrite 50 soldats et marins, des sabords donnent accès à l’air libre
Le pont inférieur abrite les 150 passagers dans des conditions d’hygiène et de confort exécrables. On ne trouve pas de sabords à ce niveau

Pont Supérieur